enseignant-chercheur en robotique et IA

Contexte :

ENSTA, établissement d’enseignement supérieur et de recherche sous tutelle du ministère des Armées, développe des activités de formation, recherche et innovation dans les domaines de la défense et de la sécurité, des transports, de l'énergie, des activités maritimes, du numérique et de la santé. L’école, présente sur deux campus, à Paris-Saclay et à Brest, est membre de l’Institut Polytechnique de Paris. Classée dans le Top 10 des meilleures écoles d’ingénieurs en France, elle a pour mission

• la formation d’élèves ingénieurs civils et militaires, de cadres et docteurs pour les secteurs public et privé,

• la recherche et l’innovation de haut niveau en relation étroite avec l’industrie des grands secteurs de souveraineté au sein de 6 Unités de formation et de recherche (UFR).

L’ENSTA est partenaire du programme Hi! PARIS Cluster 2030, qui vise à constituer un pôle de recherche et de formation de rang mondial en intelligence artificielle et en science des données. Le consortium regroupe plusieurs institutions françaises majeures en ingénierie et recherche, dont IP Paris, HEC Paris, INRIA, CNRS et l’Université de Technologie de Troyes.

Pour soutenir le développement stratégique de la robotique et de l’IA au sein de l’ENSTA et de l’Institut Polytechnique de Paris, l’ENSTA ouvre un poste d’enseignant-chercheur, financé par le programme Hi! PARIS Cluster 2030 pour 3 ans. Ce poste bénéficie d’un écosystème dynamique en IA et robotique, ainsi que d’un accès à des ressources expérimentales et computationnelles de premier plan.

Le ou la titulaire du poste sera affecté au sein de l’unité de formation et de recherche Sciences de l’information et de l’informatique (UFR S2I). L’UFR S2I a pour mission d’assurer la formation en sciences de l’information et en informatique des élèves du cursus ingénieur d’ENSTA, des élèves de masters de l’Institut Polytechnique de Paris, et la formation par la recherche d’étudiants français et étrangers au niveau master et doctorat. L’unité développe également des activités de recherche dans les unités de recherche U2IS et Lab-STICC dans les domaines des sciences de l’information et informatique. Ces activités sont réalisées grâce à d’importants moyens expérimentaux. Sur les campus de Paris-Saclay et Brest, l’UFR S2I compte une soixantaine d’enseignants chercheurs, une centaine de doctorants/post-doctorants ainsi que plusieurs personnels techniques (ingénieurs, techniciens).

Missions / Activités principales :

Le titulaire du poste intègrera le laboratoire U2IS sur le campus Paris-Saclay pour y développer son activité de recherche en cohérence avec la stratégie de l’unité et participer aux enseignements gérés par cette dernière.

Activités de recherche :

La personne recrutée mènera une activité de recherche s'inscrivant dans les axes déjà développés au sein de l'U2IS et plus largement dans l’axe stratégique « robotique autonome, intelligence artificielle et systèmes cyber-physiques » du projet Cluster 2030.

Une attention particulière sera portée à des approches permettant une mise en œuvre et une validation en conditions réelles, notamment dans des environnements ouverts, dynamiques ou partiellement structurés, et intégrant des sources d’incertitude.

Les travaux pourront également s’inscrire dans le cadre de systèmes multi-robots, impliquant la coordination de plusieurs agents, éventuellement hétérogènes, et posant des problématiques de passage à l’échelle, de coopération et de prise de décision collective.

Les activités de recherche devront articuler étroitement développements méthodologiques et validation expérimentale sur systèmes robotiques réels, en s’appuyant sur les infrastructures de l’ENSTA, en particulier :

• un Living Lab dédié à la robotique de service et à l’interaction humain-robot ;

• des environnements ouverts permettant des essais expérimentaux pour la robotique mobile terrestre et aérienne.

À moyen terme, ces infrastructures seront complétées par une arène à drones en extérieur de 7 000 m3, équipée d’un système de suivi de position, offrant ainsi un environnement de recherche expérimentale d’envergure.

Par ailleurs, la personne recrutée participera à l’encadrement d’étudiants en master et en doctorat, et contribuera au développement des collaborations avec les partenaires académiques et institutionnels.

Activités d'enseignement

La personne recrutée s’intégrera dans l’équipe pédagogique de l’UFR S2I sur le campus de Paris-Saclay. Il ou elle participera aux enseignements des différentes formations de l’UFR S2I (cycles ingénieurs, Masters, formations continues). Une décharge conséquente du volume d’enseignement est prévue pour assurer l’intégration de la candidate ou du candidat.

Ses missions consisteront à :

• contribuer aux enseignements des différentes formations de l’ENSTA ;

• assurer et gérer des enseignements pilotés par l’UFR S2I, en particulier ceux en lien avec la robotique mobile, tout particulièrement, dans la spécialisation « Robotique et Systèmes Autonomes » de la formation d'ingénieur généraliste dont les enseignements concernent la localisation robotique, la cartographie, SLAM, la génération de trajectoires, la programmation ROS, etc. ;

• participer et contribuer aux travaux pratiques et d’expérimentation ;

• proposer, gérer et encadrer des projets étudiants éventuellement en partenariat avec des industriels ;

• participer aux activités de promotion des formations (par exemple, journées portes ouvertes, ...) ;

• poursuivre la dynamique de développement des partenariats avec l’industrie au profit de la formation.

   

  Dans le cadre de la nouvelle ENSTA, la candidate ou le candidat sera amené à participer à la réflexion et à l’évolution de la nouvelle offre de formation, notamment dans le cadre des enseignements bi-campus, avec un engagement dans le développement de pratiques pédagogiques innovantes et coordonnées entre les sites.

  Rayonnement et activités au profit de la communauté

• diffuser la culture, l’information scientifique et technique ;

• participer à la vie administrative collective de l’établissement et des conseils et/ou instances ;

contribuer à la dynamique collective de l’Unité (organisation de séminaires, visite de site, etc.).

Missions / Activités annexes : 

• contribuer à toute activité de l’unité en fonction des priorités retenues ;

• contribuer à la démarche Qualité, notamment via la rédaction et la mise à jour des procédures, le renseignement et le suivi des indicateurs ;

• contribuer à la démarche RSE de l’ENSTA dans le cadre de ses missions et de ses activités.

La candidature complète devra être déposée sur le site de recrutement d’ENSTA à l’adresse https://enstaparis.recruitee.com/.

Les candidats potentiels sont invités à contacter dès à présent le directeur adjoint de l’UFR, responsable du site Paris-Saclay (goran.frehse@ensta.fr). Le dossier de candidature devra comporter obligatoirement :

• un CV (activités d’enseignement, de recherche et de responsabilités académiques, liste des publications) ;

• une lettre de motivation ;

• une présentation du projet de recherche et de l’enseignement pour l’intégration au sein de l’UFR (max 5 pages) ;

• les copies des diplômes ;

• les coordonnées d'au moins deux références nationales ou internationales.

Date limite de candidature : 17 juin 2026               

Les candidats sélectionnés sur dossier seront convoqués pour une audition et des entretiens.

Renseignements :

U2IS : diru2is@ensta.fr

Enseignement : alexandre.chapoutot@ensta.fr

UFR : benoit.clement@ensta.fr

Présentation de l’école et du laboratoire

L’ENSTA est membre fondateur de l’Institut Polytechnique de Paris (IP Paris), constitué de l’École Polytechnique, l’ENSTA, l’École nationale des ponts et chaussés, l’ENSAE Paris, Télécom Paris, Télécom SudParis. Dans le cadre d’IP Paris, l’école participe aux activités des centres interdisciplinaires, notamment dans Hi!Paris, le centre interdisciplinaire pour l’étude de l’intelligence artificielle et dans le centre interdisciplinaire d'études pour la défense et la sécurité (CIEDS, soutenu par le ministère des Armées et l’agence de l’innovation de défense (AID). Elle est à l’origine de la création du Centre interdisciplinaire « Mers & océans », inauguré en janvier 2025. Des chercheurs de l’école travaillent également en collaboration dans le cadre d'études portées par les centres Hi-Paris, lauréat en 2024 IA Cluster, E4C ou E4H notamment.

L’ENSTA résulte de la fusion le 1er janvier 2025 d’ENSTA Paris et d’ENSTA Bretagne. Son siège est situé à Palaiseau (91), sur le campus de Paris-Saclay et elle a un autre campus à Brest. Elle met en place de nouvelles formations d’ingénieur sur ses deux campus (Paris-Saclay et Brest) à la rentrée académique 2026.

Rejoindre l'ENSTA, c'est intégrer un établissement engagé pour la parité et l'égalité professionnelle, la diversité et l'accompagnement de ses agents en situation de handicap, dès le recrutement et tout au long de la carrière. Afin de préserver le bien-être au travail, l'école mène une politique active en matière de conditions de travail, reposant notamment sur un juste équilibre entre vie personnelle et vie professionnelle.

Unité de Recherche : U2IS

L’unité d’informatique & d’ingénierie des systèmes (U2IS) de l’ENSTA est particulièrement reconnue au niveau international pour son expertise dans le domaine de la robotique et des systèmes autonomes. Elle développe des recherches dans le domaine de la conception et de la fiabilité des systèmes intégrant des processus décisionnels autonomes avec des applications dans les domaines du transport, de la défense et de l'énergie. Dans le domaine de la robotique et l’IA, l’U2IS mène des collaborations étroites avec l’agence ministérielle pour l'intelligence artificielle de défense (AMIAD) via le laboratoire commun LARIAD.

Domaines de recherche principaux de l’U2IS :

• conception de systèmes intégrant de l’autonomie décisionnelle à haut niveau de sûreté de fonctionnement ;

• perception et vision pour la robotique et les véhicules autonomes ;

• intelligence artificielle, apprentissage profond ;

• navigation, cartographie, planification ;

• interaction homme-robot et homme-machine ;

• contrôle optimal, robuste et méthodes formelles ;

• communication sécurisée ;

• architecture des systèmes complexes.

Postes ouverts aux candidats :

Le poste proposé est un contrat à durée déterminée de 3 ans.

Date de prise de fonctions prévue : à partir de septembre 2026

Fin de fonction : au plus tard le 31 décembre 2029 (fin du projet Cluster 2030)

L’ENSTA peut accueillir les personnels fonctionnaires en détachement, en particulier les maîtres de conférences et les professeurs de l’université ou les chargés et les directeurs de recherche des organismes de recherche (CNRS, INRIA, …). La qualification aux fonctions professeur des universités n’est pas requise mais sera appréciée. La personne candidate, titulaire d’une thèse de doctorat, devra justifier :

• d’une expérience en recherche et enseignement en adéquation avec les besoins exprimés ;

• de publications scientifiques dans des revues ou conférences de haut niveau et en lien avec la thématique mentionnée ;

• d’une capacité à travailler en équipe tant pour l’enseignement que pour la recherche ;

• de qualités pédagogiques ;

• de pouvoir prendre des responsabilités et notamment de pouvoir piloter/coordonner un parcours d’enseignement.

Une personne expérimentée avec HDR pourra obtenir le titre de professeur accordé par la commission d’appellation d’ENSTA. Un salaire attractif sera proposé en adéquation avec le profil.

Lieu de travail :

ENSTA Campus de Paris-Saclay, 828, boulevard des maréchaux, 91762 Palaiseau Cedex

« Le site est accessible en voiture (parking pour le personnel) ou en transports en commun. L’École étant engagée dans une démarche RSE (DD-RS et employeur pro-vélo), elle encourage aux mobilités douces par la mise en place de dispositif d’aide financière (FMD) et des infrastructures adaptées aux cyclistes ».

Poste à temps complet (25 jours de congés annuels, 23 RTT annuels)

Avantages :

• transports (participation forfaitaire de l’employeur à hauteur de 75%) ;

• forfait mobilité durable (jusqu’à 300€/an) ;

• possibilité de télétravail (après accord du manager et dépôt d’une demande) ;

• subvention employeur au restaurant administratif et/ou à la cafétéria de l’établissement ;

• comité d’action sociale, avec notamment des événements et animations proposées au personnel, salle de sport sur adhésion ;

• mutuelle (participation à hauteur de 50% de l’établissement).

Aménagement du poste de travail et recrutement inclusif :

Tous nos postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap.

L’ENSTA s’engage à un recrutement favorisant l’égalité, la diversité et l’inclusion. Toutes les candidatures sans aucune distinction (âge, handicap, sexe, nationalité, religion, orientation sexuelle…) ont leur place dans notre processus de recrutement.