Enseignant-chercheur sur une Chaire d'excellence Hi!Paris Cluster 2030 "Adaptation multimodale pour modèles de foundation"

ENSTA est un établissement d’enseignement supérieur et de recherche sous tutelle du ministère des Armées. L’école a pour mission la formation d’élèves ingénieurs civils et militaires, dont les ingénieurs de l'armement et les ingénieurs des études et techniques de l'armement, ainsi que des cadres et docteurs hautement qualifiés pour les secteurs public et privé, en particulier dans les domaines de la défense et de la sécurité, des transports, de l'énergie, des activités maritimes, du numérique et des technologies de pointe.

ENSTA accompagne par sa recherche, son innovation et son offre de formation la transformation des grands secteurs stratégiques nationaux répondant ainsi aux enjeux de souveraineté nationale. Elle dispose de 6 unités de formation et de recherche (UFR) qui mènent une recherche appliquée en relation étroite avec l’industrie.

ENSTA est membre fondateur de l’Institut Polytechnique de Paris (IP Paris). Dans le cadre d’IP Paris, l’école participe aux activités des centres interdisciplinaires notamment du centre interdisciplinaire d'études pour la Défense et la Sécurité (CIEDS, soutenu par le ministère des armées et l’agence de l’innovation de défense (AID)). Elle est à l’origine de la création du Centre interdisciplinaire Mers & Océans, inauguré en janvier 2025. Des chercheurs de l’école travaillent également en collaboration dans le cadre d'études portées par les centres Hi-Paris, lauréat en 2024 IA Cluster, E4C ou E4H notamment.

ENSTA résulte de la fusion le 1er janvier 2025 d’ENSTA Paris et d’ENSTA Bretagne. Son siège est situé à Palaiseau (91), sur le campus de Paris-Saclay et elle a un autre campus à Brest. Elle met en place de nouvelles formations d’ingénieur sur ses deux campus (Paris-Saclay et Brest) à la rentrée académique 2026.

Rejoindre l'école, c'est intégrer un établissement engagé pour la parité et l'égalité professionnelle, la diversité et l'accompagnement de ses agents en situation de handicap, dès le recrutement et tout au long de la carrière. Afin de préserver le bien-être au travail, l'école mène une politique active en matière de conditions de travail, reposant notamment sur un juste équilibre entre vie personnelle et vie professionnelle.

Le/la titulaire du poste sera affecté au sein de l’Unité de Formation et de Recherche Sciences de l’Information et de l’Informatique (UFR S2I). L’UFR S2I a pour mission d’assurer la formation en Sciences de l’Information et en Informatique des élèves du cursus ingénieur d’ENSTA, des élèves de masters de l’Institut Polytechnique de Paris, et la formation par la recherche d’étudiants français et étrangers au niveau master et doctorat. L’Unité développe également des activités de recherche dans les Unités de Recherche U2IS et Lab-STICC dans les domaines des Sciences de l’Information et Informatique. Ces activités sont réalisées grâce à d’importants moyens expérimentaux. Sur les campus de Paris-Saclay et Brest, l’UFR S2I compte une soixantaine d’enseignants chercheurs, une centaine de doctorants/post-doctorants ainsi que plusieurs personnels techniques (ingénieurs, techniciens).

Unité de Recherche : U2IS

L’Unité d’Informatique & d’Ingénierie des Systèmes (U2IS) d’ENSTA est particulièrement reconnue au niveau international pour son expertise dans le domaine de la robotique et des systèmes autonomes. Elle regroupe les activités de recherche et d’enseignement de l’École dans le domaine des sciences et technologies de l’information et de la communication. Elle développe des recherches dans le domaine de la conception et de la fiabilité des systèmes intégrant des processus décisionnels autonomes avec des applications dans les domaines du transport, de la défense et de l'énergie.  Les travaux de l’unité portent sur les problématiques de vision, robotique, intelligence artificielle, systèmes embarqués, traitement du signal et de l'image et de conception et d’analyse de systèmes.

L’U2IS est fortement imbriquée dans un écosystème d’excellence en particulier dans le domaine de l’intelligence artificielle. Elle entretient notamment des relations fortes avec des partenaires tels que les centres interdisciplinaires Hi!Paris, CIEDS et CIMO d’IP Paris, ou encore l’INRIA avec lequel des équipes communes ont été créées. Dans le domaine de la robotique et l’IA, l’U2IS mène des collaborations étroites avec l’Agence ministérielle pour l'intelligence artificielle de Défense (AMIAD) via le laboratoire commun LARIAD.

Domaines de recherche principaux de l’U2IS :

• Conception de systèmes intégrant de l’autonomie décisionnelle à haut niveau de sûreté de fonctionnement ;

• Perception et vision pour la robotique et les véhicules autonomes ;

• Intelligence artificielle, apprentissage profond ;

• Navigation, cartographie, planification ;

• Interaction homme-robot et homme-machine ;

• Contrôle optimal, robuste et méthodes formelles ;

• Communication sécurisée ;

• Architecture des systèmes complexes.

Domaines d’application principaux de l’U2IS :

• Transports ;

• Robotique de service ou d’assistance ;

• Défense et sécurité.

Chaire d’excellence Hi !Paris Cluster 2030 « Adaptation multimodale pour modèles de fondation »

L’ENSTA est partenaire du programme Hi! PARIS Cluster 2030, qui vise à constituer un pôle de recherche et de formation de rang mondial en intelligence artificielle et en science des données. Le consortium regroupe plusieurs institutions françaises majeures en ingénierie et recherche, parmi lesquelles : IP Paris (École Polytechnique, École des Ponts, ENSTA, ENSAE Paris, Télécom Paris, Télécom SudParis), HEC Paris, INRIA, CNRS et l’Université de Technologie de Troyes.

Pour soutenir le développement stratégique de la robotique et de l’IA au sein de l’ENSTA et de l’Institut Polytechnique de Paris, l’ENSTA ouvre un poste de professeur, financé par une chaire d’excellence « Adaptation multimodale pour modèles de foundation » du programme Hi! PARIS Cluster 2030. Ce poste bénéficie d’un financement attractif sur 3 ans, d’un écosystème dynamique en IA et robotique, ainsi que d’un accès à des ressources expérimentales et computationnelles de premier plan. Les candidatures seront examinées aux niveaux Assistant Professor, Associate Professor ou Full Professor, selon l’expérience et le parcours des candidats.

Missions / Activités principales :

Le titulaire du poste intègrera l’U2IS pour y développer son activité de recherche en cohérence avec la stratégie de l’unité et participer aux enseignements gérés par cette dernière.

Activités de recherche :

Ce poste porte sur les techniques d’adaptation pour modèles fondamentaux multimodaux, permettant un apprentissage et une perception robustes dans des environnements dynamiques et variés -- en robotique ou au-delà. Les sujets incluent, sans s’y limiter :

• Modèles multimodaux : apprentissage intermodal et fusion de représentations (vidéo RGB/IR, 3D, audio, texte, proprioception, IoT)

• Données dynamiques : modélisation efficace de données temporelles

• Adaptation et apprentissage en ligne : fine-tuning dynamique de modèles fondamentaux

• Méthodes d’apprentissage actif : modélisation de mécanismes naturels pour l’apprentissage multi-tâches

• Adaptation auto-supervisée / semi-supervisée : exploitation de données non annotées pour une adaptation réaliste et scalable

L’activité de recherche devra s’inscrire en complément des activités déjà développées par l’unité, en particulier dans les domaines de l’intelligence artificielle, la robotique et l’interaction homme-robot.

Il est attendu des candidats d’être en mesure de conduire et superviser une recherche de haut niveau, donnant lieu à des publications dans les meilleures revues et conférences internationales. La personne recrutée disposera de la capacité, d'une part à mener des collaborations académiques au niveau national, international et au sein d’IP Paris (LIX, LTCI, IMAGINE), d'autre part à développer une recherche partenariale associant des entreprises.

Activités d'enseignement

Le (la) candidat(e) retenu(e) s’intégrera dans l’équipe pédagogique de l’UFR Sciences de l’Information et de l’Informatique (S2I) de l’ENSTA (campus de Paris-Saclay). Il (elle) participera aux enseignements des différentes formations de l’UFR S2I (cycles ingénieurs, Masters, formations continues), en particulier pour

• contribuer à l’enseignement en informatique, robotique et IA à l’ENSTA sur le campus Paris-Saclay, ainsi qu’au sein des programmes master d’IP Paris,

• encadrer des doctorants et étudiants de tous les niveaux, et participer à l’apprentissage par projets.

Dans le cadre de la nouvelle ENSTA, il (elle) sera amené(e) à participer à la réflexion et à l’évolution de la nouvelle offre de formation, notamment dans le cadre des enseignements bi-campus, avec un engagement dans le développement de pratiques pédagogiques innovantes et coordonnées entre les sites.

Rayonnement et activités au profit de la communauté

• Diffuser la culture, l’information scientifique et technique

• Participer à la vie administrative collective de l’établissement et des conseils et/ou instances

• Contribuer à la dynamique collective de l’Unité (organisation de séminaires, visite de site, etc.)

Missions / Activités annexes :

Contribuer à toute activité de l’unité en fonction des priorités retenues

• Contribuer à la démarche Qualité, notamment via la rédaction et la mise à jour des procédures, le renseignement et le suivi des indicateurs

• Contribuer à la démarche RSE de l’Ecole dans le cadre de ses missions et de ses activités

  Profil du candidat

Postes ouverts aux candidats :

Le poste proposé est un contrat à durée déterminée de 3 ans et sera susceptible d'être pérennisé en lien avec le cadrage budgétaire de l'établissement et les résultats obtenus par les candidats (sur objectifs fixés en formation et recherche) à la fin du contrat.

L’ENSTA peut accueillir les personnels fonctionnaires en détachement, en particulier les Maîtres de Conférences et les Professeurs de l’université ou les Chargés et les Directeurs de Recherche des organismes de recherche (CNRS, INRIA, …). La qualification aux fonctions Professeur des Universités n’est pas requise mais sera appréciée.

La personne candidate, titulaire d’une thèse de doctorat, devra justifier :

• d’une expérience en recherche et enseignement en adéquation avec les besoins exprimés ;

• de publications scientifiques dans des revues ou conférences de haut niveau et en lien avec la thématique mentionnée ;

• d’une capacité à travailler en équipe tant pour l’enseignement que pour la recherche ;

• de qualités pédagogiques ;

• de pouvoir prendre des responsabilités et notamment de pouvoir piloter/coordonner un parcours d’enseignement.

Un candidat expérimenté avec HDR pourra obtenir le titre de Professeur accordé par la commission d’appellation d’ENSTA. Un salaire attractif sera proposé en adéquation avec le profil.

Date de prise de fonctions prévue : 1er septembre 2026

Lieu de travail :

ENSTA Campus de Paris Saclay, 828, boulevard des maréchaux, 91762 Palaiseau Cedex

« Le site est accessible en voiture (parking pour le personnel) ou en transports en commun. L’Ecole étant engagée dans une démarche RSE (DD-RS et employeur pro-vélo), elle encourage aux mobilités douces par la mise en place de dispositif d’aide financière (FMD) et des infrastructures adaptées aux cyclistes ».

Poste à temps complet (25 jours de congés annuels, 23 RTT annuels)

Pack d’accueil :

La personne candidate retenue bénéficiera d’un « pack d’accueil », constitué du financement d’un ingénieur de recherche et/ou doctorant, dans la cadre budgétaire de la chaire d’excellence Hi !Paris.

Avantages :

• Transports (participation forfaitaire de l’employeur à hauteur de 75%)

• Forfait mobilité durable (jusqu’à 300€/an)

• Possibilité de télétravail (après accord du manager et dépôt d’une demande)

• Subvention employeur au restaurant administratif et/ou à la cafétéria de l’établissement

• Comité d’action sociale, avec notamment des événements et animations proposés au personnel, salle de sport sur adhésion,

• Mutuelle (participation à hauteur de 50% de l’établissement)

Aménagement du poste de travail et recrutement inclusif :

Tous nos postes sont ouverts aux candidats en situation de handicap.

ENSTA s’engage à un recrutement favorisant l’égalité, la diversité et l’inclusion. Toutes les candidatures sans aucune distinction (âge, handicap, sexe, nationalité, religion, orientation sexuelle…) ont leur place dans notre processus de recrutement.

Modalités de candidature

La candidature complète devra être déposée sur le site de recrutement d’ENSTA à l’adresse https://enstaparis.recruitee.com/.

Les candidats potentiels sont invités à contacter dès à présent le directeur adjoint de l’UFR, responsable du site Paris-Saclay (goran.frehse@ensta.fr).

Le dossier de candidature devra comporter obligatoirement :

• un CV (activités d’enseignement, de recherche et de responsabilités académiques, liste des publications) ;

• une lettre de motivation ;

• une présentation du projet de recherche et de l’enseignement pour l’intégration au sein de l’UFR (max 5 pages) ;

• les copies des diplômes ;

• les coordonnées d'au moins deux références nationales ou internationales.

Date limite de candidature : 17 avril 2026

Les candidats sélectionnés sur dossier seront convoqués pour une audition et des entretiens en avril/mai 2026.

Renseignements :

U2IS : diru2is@ensta.fr

Enseignement : alexandre.chapoutot@ensta.fr

UFR : benoit.clement@ensta.fr